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　　采空區(qū)充填技術(shù)在我國上世紀五六十年代就有。當時采用管道輸送水沙來充填采空區(qū)，由于所用的河沙資源有限，加上投入成本很高，就放棄了。以后，又出現(xiàn)過用黃土作為充填材料，但這種方法又破壞了土地，現(xiàn)在也很少采用了。用煤矸石進行大規(guī)模井下充填是以后的事情了。
　　單講煤矸石回填采空區(qū)，我國很早就有，但那時是用很原始的手工回填方法。大約2004年前后，山東的煤礦最先采用煤矸石井下充填機械進行采空區(qū)充填，以后河北的一些煤礦也采用了這項技術(shù)。
　　煤矸石井下充填技術(shù)是把井下產(chǎn)生的煤矸石加工處理后，直接充填到采空區(qū)里，既防止了煤矸石出井帶來的占地和環(huán)境污染，又消除了采空區(qū)地質(zhì)災害；同時，置換出煤炭資源，解決了水體下、建筑物下、鐵路下和巖溶水體上即 "三下一上"開采的技術(shù)難題，可謂一舉多得。